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自动抛光机的步进电动机的工作原理

自动抛光机的步进电动机的工作原理

发布日期:2018-12-25 作者: 点击:

自动抛光机的步进电动机的工作原理

步进电动机的工作原理及特点步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每次接收到电脉冲时,步进电机的转子在驱动电源的作用下转到相应的步进角。转子角位移的大小和速度与输入脉冲的个数和频率成正比,并与输入脉冲时间同步。通过控制电脉冲的个数和频率以及电机绕组带电相的顺序,可以得到所需的旋转角。采用微机实现步进电机开环数字控制,具有速度和方向性好的特点。

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步进电机的工作原理为:假定转子具有均匀分布的四个齿,尺宽及间距-致,故齿距为360*/4=90‘,三对磁极上的齿(亦即齿距)亦为90”均布,但在圆周方向一次错过1/3齿距”。如果先将电脉冲夹道U相励磁绕组,定子U相磁极就产生磁通,并对转子产生磁吸力,使转子离U相磁极最近的两个齿与定子的U相磁极对齐,v磁极上的齿相对于转子齿在逆时针方向错过了30“,W磁极上的齿将错过60%。当U相断电,在将电脉冲电流通入V相励磁绕组,在磁吸力的作用下,使转子与V相磁极靠的最近的另两个齿与定子的V相磁极对齐,转子眼逆时针方向转过30°角,这个角度就叫步距角。步进电机步进角越小,位置控制精度越高。


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